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基于PROE的挖掘机三维建模及运动仿真

2020-02-02 17:52

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  运动分析的定义 在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下,模拟机构的运动。运动分析不考虑受力,它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此,运动分析不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等,所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮廓,在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续,如果不能使其轮廓连续,则此伺服电机将不能用于分析。 使用运动分析可获得以下信息: 几何图元和连接的位置、速度以及加速度元件间的干涉机构运动的轨迹曲线作为 Pro/ENGINEER 零件捕获机构运动的运动包络 重复组件分析 WF2.0以前版本里的“运动分析”,在WF2.0里被称为“重复组件分析”。它与运动分析类似,所有适用于运动分析的要求及设定,都可用于重复组件分析,所有不适于运动分析的因素,也都不适用于重复组件分析。重复组件分析的输出结果比运动分析少,不能分析速度、加速度,不能做机构的运动包络。 使用重复组件分析可获得以下信息: 几何图元和连接的位置元件间的干涉机构运动的轨迹曲线 运动分析工作流程 创建模型:定义主体,生成连接,定义连接轴设置,生成特殊连接 检查模型:拖动组件,检验所定义的连接是否能产生预期的运动 加入运动分析图元:设定伺服电机 准备分析:定义初始位置及其快照,创建测量 分析模型:定义运动分析,运行 结果获得:结果回放,干涉检查,查看测量结果,创建轨迹曲线,创建运动包络 装入元件时的两种方式:接头连接与约束连接 向组件中增加元件时,会弹出“元件放置”窗口,此窗口有三个页面:“放置”、“移动”、“连接”。传统的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束,将元件的自由度减少到0,因元件的位置被完全固定,这样装配的元件不能用于运动分析(基体除外)。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束,如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等等,挖掘机proe使用这些组合约束装配的元件,因自由度没有完全消除(刚体、焊接、常规除外),元件可以自由移动或旋转,这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束连接”,后一种装配法可称为“接头连接”。 约束连接与接头连接的相同点:都使用PROE的约束来放置元件,组件与子组件的关系相同。 约束连接与接头连接的不同点:约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的自由度,接头连接使用一个或多个组合约束来约束元件的位置。约束连接装配的目的是消除所有自由度,元件被完整定位,接头连接装配的目的是获得特定的运动,元件通常还具有一个或多个自由度,

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关键词: 挖掘机proe